Audi RS2 powstało w 1993 roku. Sportowy model
S2 został zdeklasowany przez jeszcze bardziej ekstremalną wersję dostępną wyłącznie jako
kombi. Po udanej prezentacji modelu
500E Mercedesa i jego sukcesie zarówno pod względem osiągów jak i sprzedaży
Audi nie zastanawiając się długo zaczęło współpracę z
Porsche. Wiele części było zapożyczonych z innych modeli
Porsche min. lusterka boczne, kierunkowskazy przednie w zderzaku, pompa paliwowa z modelu 911 (964), układ hamulcowy z modelu 968 Club Sport.
Silnik Audi ADU - 5-cylindrowy, turbodoładowanie (KKK27/7000), 20 zaworów
DOHC
Elektroniczny wtrysk paliwa Bosch, pasek rozrządu, pojedynczy wałek rozrządu.
Pojemność 2226 cm³
Moc maksymalna 232 kW (315 KM) @ 6500 rpm
Napęd napęd na obie osie,
quattro
Prędkość maksymalna 262 km/h (dane producenta)
Przyśpieszenie 0–100 km/h
0–160 km/h 5,4 s (dane producenta) 13,0 s (dane producenta)
Skrzynia biegów Getrag 01-E CRB (6-biegowa manualna)
Okres produkcji marzec 1994 – lipiec 1995
2890 sztuk (kombi)
4 sztuki (sedan)
